人性的本质之一是喜欢挑战未知。从工业文明开始，人类开始挑战机器。摩托车拉力赛还不完全是这样。在漫长而艰苦的旅途中，摩托车手要面对的是环境，然后是机器，最终是自己。
在人类历史上的第一届长途拉力赛，其实是1907年的北京-巴黎拉力赛。当时几个欧洲的勇敢者驾驶着汽车从当时的东交民巷出发，一路历尽艰辛，在两个月之后抵达了巴黎，完成了人类发明汽车之后的第一个壮举。而中国在80年代加入国际汽联摩联之后，办一场现代的巴黎-北京拉力赛成为当时国际拉力赛车界最想做的事情。
1988年，巴黎-北京拉力赛正式启动筹备，线路原定从巴黎出发，途径比利时布鲁塞尔、德国柏林、波兰华沙、前苏联莫斯科，通过图尔多特山口进入中国新疆，一路抵达北京，全程长达16,000公里，相当于该纬度下绕了地球半圈。经过三年的筹备，原本定于1991年9月1日举行的比赛却因为导致苏联解体的819事变而被迫推迟。整整一年之后，这项划时代的拉力赛终于拉开了帷幕。
1992年9月1日，巴黎，彼得汉塞尔骑着001号雅马哈摩托第一个出发。参加这次比赛的摩托车只有15台，汽车92辆，卡车23辆，而后勤队伍更是庞大，比赛工作服务人员多达1200人，后期卡车23部，5台路虎越野指挥车，一架直升机，一架轻型固定翼飞机，20多人的医疗队单独还有一架医疗直升机。而油料使用更是惊人，汽油50多万升，柴油仅100万升。
自巴黎出发之后，欧洲段的赛程相对简单，大家波澜不惊地跑着，当时如日中天的雅马哈逐渐占据了领先优势。除此之外，意大利Cagiva也有车手参加比赛。进入俄罗斯之后，真正艰苦的比赛才刚刚开始，车手除了要面对沼泽，沙漠等等艰难地形之外，更要忍受疲惫的煎熬，要知道，整个16,000公里的赛程只分为23个赛段，所以经常会出现超长距离长途跋涉的魔鬼赛段。在进入中国之前，摩托车组15台参赛车辆已经有1/3退出了比赛。
真正的考验是进入中国之后，当时的国内基础建设还不像现在这样完善，参赛车辆还要穿越跟撒哈拉沙漠一样浩渺的塔克拉玛干沙漠。这样艰苦的赛程里，雅马哈刚刚推出的拉力比赛专业车YZE850T显示出了强大的威力，一直包揽着比赛前三名。
经过27天的马拉松式的艰苦跋涉，比赛最终抵达了终点，北京八达岭长城，摩托车组最后完赛的只有7台赛车，前6名全部来自法国，并且驾驶的都是雅马哈YZE850T，而001号彼得汉塞尔拿下了冠军，这也是他第一次与中国结缘，当时的他一定不知道，20年后，他会驾驶汽车参加中国越野拉力赛并且夺得冠军。
1992年冠军彼得汉塞尔
和达喀尔拉力相比，巴黎-北京拉力赛途径的国家和地区在地缘政治上的博弈更为复杂。俄欧关系、独联体内部关系、中俄关系等等在国际政治上充满变数的因素，这也是让这项赛事未能每年持续的主要原因吧。
