摩托车的概念在1980年被重新定义——BMW R 80 G/S，越野（G - 代表德语单词“Gelände”）与公路（S 代表德语“Strasse”）在这个车型上合为一体。这便是传奇故事的开端。时至今日，该车型已经令世界范围内无数的骑行者为之着迷。
《宝马 GS 拉力摩托车的传奇 无法停止的穿越》
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1980年BMW R 80 G/S问世时，越野摩托车很少有超过中型排量的，其专业角色界定是很明确的。当时全地形800cc水平对卧发动机的理念是具有革命性意义的，而它催生出了功能齐全可胜任城市骑行、长途骑行和越野骑行的R 80 G/S。G/S经过30多年的不断复制和衍生，逐渐成为摩托车运动主流类别的组成部分。
G/S车型的构思开始于1978年BMW销售萎靡期，销售萎靡的原因之一是美元疲软。在美国地区的销售尤为艰难，而美国又是BMW摩托车的主要出口市场。另外一个原因是BMW公司较为保守的型号政策。
1979年1月1日起，公司新的管理团队决定将摩托车业务重新带回正轨。随后研发部门呈现给他们的是大排量越野摩托的原型，以之作为全新生产摩托车的基础。
制造该型号的主要组件来自于BMW R 80街车。再创造性地结合最新开发的功能而形成全新的摩托车样式，后轮更轻、前轮更大，这成为制造具有越野功能摩托车的基础。最为突出的技术创新是在后轮上使用了单摇臂系统，在此之前BMW工程师曾经研制过单摇臂系统，但是一度被“搁置”。这次用事实证明了，它成为了这款全新、大排量、全地形骑行摩托车的完美配置。
在原型机制造时并没有制定正式的研发方案，而是被测试部门用于企业队的越野摩托车运动比赛中。BMW摩托车逐渐开始进入越野赛车领域。BMW摩托在二十年代和三十年代的六天赛车比赛上叱咤风云，在五十年代和六十年代取得了一系列荣誉。1970 到 1972 年，Herbert Schek 凭借一部改装的BMW R 75/5公路摩托车获得三个越野赛冠军。
1978年的规则又允许4冲摩托车参加锦标赛。BMW 测试部门的Laszlo Peres曾在德国锦标赛获得亚军，用车为自制的重量仅142kg的800cc 摩托车。Peres 的成功促使BMW的欲望猛增，1979年BMW组建了企业队正式参加越野赛车比赛。 参赛成果是在1979年至1980年间，Richard Schalber 和Werner Schtz分别获得德国锦标赛冠军，此外Rolf Witthft 还在1980 年获得欧洲锦标赛冠军。
制造出一款成功的运动车型摩托车只是一方面，对BMW来说能够开发一种经济可行的产品车才是长期的挑战。新型摩托车并非只是越野运动摩托车的复制品，因作为复制品通常只能以天价卖给少数运动车骑行者或收藏者。而新型摩托车必须要适于大众使用，销售价格须有竞争力。
日本制造商已用现实证明，由于越野型号的摩托车操控敏捷，它对公路骑行者也具有吸引力。这表明了越野系列摩托车是大势所趋，潜在市场必定非常大，特别是在美国地区。而远东地区制造的单缸摩托车和BMW所设想的有所出入。这些摩托车都是最低配置，适用于短途试骑，对长途旅行来说是个考验，后座载客进行长途旅行更是绝无可能。 BMW全地形摩托车必须在外观上和实质上都有所不同。诸如舒适度、长途骑行能力和使用寿命这些典型功能至关重要。
渐渐的一种全地形骑行能力、结合高性能和公路骑行舒适度的理念浮出水面。 经过对越野骑行市场的认真研究，结果表明每1000公里的骑行仅有 20 公里的地形比较困难，另外 9800 公里都是在正常道路、未铺装道路或狭窄的道路行驶。随之一种舒适、大排量、耐力街道摩托车的理念便由此产生，就像开头说到的G/S这个名称很贴切的反应出了该理念——G 表示越野，S 表示道路。
随后研发焦点集中在全新的单臂后轮悬挂上，通过紧固后轮驱动装置中的冠状轮装置，可将行路轮直接用螺丝固定到主减速器上。意即更换摩托车车轮与更换汽车车轮同样简单。但该功能是全新的技术领域，存在的问题是该项设计能否承受重压。
初期试验结果令人振奋，1980年G/S经受了在极端条件下的真正考验。BMW 新闻发言人 Kalli Hufstadt 和记者 Hans Peter Leicht 骑行两辆预产摩托车行驶 2200公里穿越厄瓜多尔。其口号为：“从原始森林到极冰地区”。旅行过程中摩托车必须经受极端天气和恶劣路况的考验——从湿热的亚马逊盆地到海拔超过 5000 米的安第斯高原冰川。人、车顺利通过了真正的耐力和强度的考验，而且都没有受到丝毫的损伤。BMW工程师的研发工作终于见到成效，生产人员即开始对全新的且已经受住考验的G/S 摩托车进行微调。一款传奇的车型就此诞生。
