2016年MotoGP的第13场比赛在意大利-圣马力诺赛道(San Marino)举行，这是罗西的绝对主场，罗西也非常渴望能在家乡人民面前夺得冠军。
可是今年的MotoGP不再是“一人独大”的时代，前12场比赛，出现了7位分站冠军，可见竞争的激烈程度非常的大。主场夺冠，对于罗西来说，是极具挑战的事情
在排位赛中，沉睡多场的机器人洛伦佐发飙，拿下了杆位，罗西也不示弱，排名第二，而上站冠军尼埃伦斯在第三的位置起跑。
比赛开始后，罗西采取了一个比较激进的超越方式，他以强力的刹车进入内线，使得洛伦佐不得不在进弯后拉直车身，避免碰撞。（赛后二人还对这种超车方式进行了争吵），罗西顺利上到第一位，现场车迷一片欢呼。
随后，罗西，洛伦佐和马奎兹组成了第一集团，就在三人拼命厮杀的时候，带刀侍卫-小丹尼佩德罗萨进入鸡血状态，不断刷新单圈记录，悄悄的逼近第一集团
不久，佩德罗萨超越马奎兹，并在三圈后，对洛伦佐发起了攻势，并超越对手，随后几圈，佩德罗萨采用同样激进的方式向罗西施压，终于在第22圈，佩德罗萨从内线进攻，超越了罗西
罗西不甘落后，死死咬住对方，无奈佩德罗萨状态太好，最后罗西以2.8秒的落差夺得亚军，难掩失望地通过了终点线。
洛伦佐第三，而年度总积分领先的马奎兹第四个通过终点线，与第二名罗西的积分缩小至43分。
但是对于佩德罗萨来说，这场胜利意义重大，他已经连续五场没有站上颁奖台，这也是他自125cc GP生涯开始后最久的纪录了。同时也是他自2015年雪邦赛道以来的首次MotoGP冠军，这也让他成为了本赛季的第八位分站冠军
在赛后，罗西向家乡的车迷表达了谢意，并在颁奖时脱下战靴，倒入香槟，一饮而尽。下面是整场比赛的中文解说视频，一起欣赏吧
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