唯一采用水平放置的四缸引擎
在摩托的近代发展史中，19世纪初期几乎都是英国车厂的天下，举凡TT或者GP等赛场，前三席次几乎都是英国品牌，直到后来义大利车厂开始式微。不过风水轮流转，直到70年代，以Honda为首的日本车厂开始发力，Honda率先推出直列四缸的CB750给粉碎了英国独霸的局面。
因此也让欧洲车厂开始见识到四缸威力，毕竟以引擎容积效率来说，四缸拥有较双缸、三缸引擎更好的表现，在那个诉求性能的年代里，大功率输出与更高的极速都被视为是一个标竿，因此也让BMW开始认真考虑四缸引擎的可行性。
其实让BMW开始认真考虑生产四缸引擎的因素，除了因应市场需求之外，随着欧盟排放法规的新规定，早期的水平对卧双缸，在技术上面临了喷油控制的问题，因此开始考虑到多缸设计。此外，就是短行程的四缸车更有利于高转速反应，整体表现也比传统的水平对卧双缸更有利于动力的压榨。
尽管BMW也想透过追求更高的极速来奠定自己的地位，不过BMW并不想象日本车厂一样，生产相同的直列四缸，而是将直列四缸采用水平的配置方式。也就是把直列四缸引擎从原先的直立式摆放，改成平放的水平式设计，BMW刻意将活塞与连杆配置于左边，而曲轴则位于右边，且考虑到进气效益，进气侧被安排在上方；排气系统则位于车身下方。而水平式四缸的好处在于可以让整体的重心更为降低，同时体积也比原先的水平对卧更小一些，加上活塞的运转是平置式，不需要额外抵抗地心引力。同时在引擎的散热处理方面，BMW也采用了水冷式冷却系统，来大幅度降低引擎的工作温度，同时延长耐用性。
在传动系统方面，BMW还是坚持轴传动的配置，优点是耐用、传输直接效率高、单摇臂设定有利于换胎。加上变速箱与曲轴的运转均在同一侧，不需要像直列四缸的配置，还需要透过其他的动力转换方式，可减少动力传输上的不必要浪费与流失。于是经典的水平式直列四缸K100就正式在1982年诞生。
这个时候的K100搭载987c.c.的排量与DOHC 2V配置，缸径×冲程为67×70mm，最大马力达到90hp/8000rpm，拥有86Nm/6000rpm的最大输出表现，加上五速变速箱的配置，可轻松跑出220km/h的极速表现。1/4英哩加速仅需11.9秒，通过速度为177km/h，在当年算是十分强悍的车款。
经典的K100从1982年登场之后，共推出了K100、K100 RS、K100 RT、K100 LT等车型，分别为街车、跑车、旅行车、豪华巡航车等。而在1988年，BMW又推出终极版本的K1车型，除了沿用原本的基础之外，也将原本的DOHC 2V配置进化为4V（四气门），最大动力达到100hp/8000rpm、100Nm/6750rpm，并在德国无限速高速公路Autobahn跑出240km/h的纪录。
K100之所以迷人就是在于那水平式直四的排列方式，概念与水平对卧十分相近，但透过多缸的配置，除了缩小体积之外，也让引擎运转效率更高，而在BMW着手研发K100车型的同时，采用水平式直列三缸配这K75也在1985年登场，不过K75主要面对的还是比较低端的入门级距市场。
