摩托车与汽车最大的不同就是：摩托车的转向是靠车身倾斜后，产生的向心力带着摩托车转向。而非像汽车靠着打方向盘，改变前轮的行进方向，带着车身转向。然而摩托车在前进时，是有稳定的惯性，就算放掉双手，摩托车也能稳定地继续向前走。要怎么有效地将原本直立的车身倾倒，Keith Code在弯道圣经中提出了一个理论，就是所谓的推胎！究竟逆操舵的原理是什么？我们该怎么在骑乘时利用推胎？
其实骑士也只是一个乘客！
首先，要对于摩托车与骑士有一个正确的认知，很多人可能觉得骑士与摩托车是一体的或摩托车是由骑士来操控的，这些都没有错误，但我们不如换一个角度来想这件事情：骑士其实就是车上的一个乘客，有的时候，你应该「乖乖的」当一个「好乘客」。摩托车在跑的时候，由于本身有质量、又有速度，因此有一个非常稳定的物理特性，就是动量。车在一定的速度直行时，本身其实非常稳定，骑士根本不需要特别去做平衡，只要乖乖坐好、不要任意扭动身体，车辆便能稳定的行驶。甚至在转弯的时候，骑士也只需要以油门维持稳定的车速，车子便会稳定地绕出圆弧。
要将车辆从直行的状态改变为倾倒转向的状态，就要改变原本稳定、平衡的状态，才可能变成倾倒。为了达成有效而快速的倾倒车辆，因此我们必须施加外力给车辆，来改变原本稳定的状态。
推胎的实际做法就是通过操作控制前轮方向的龙头、手把，由骑士对手把施力，利用破坏平衡的方式来使车身倾倒。当我们想要向左转弯的时候，左手向前推手把，车身会向左侧倒下，若想要倾倒更快，那就推得用力一点，当我们想要固定倾角时，只要放松对把手的施力，自然就会恢复平衡。当我们想要向右转弯的时候，右手向前推手把，车身会向右侧倒下。以左手为例子，当我们以左手向前推手把时，前轮其实是向右转，但车辆却是向左倾倒，因此称为推胎。
开始练习！
由于推胎的使用方式与我们的思考方向、经验相反（向左弯、龙头往右打），因此初学者需要一些练习，才能完全上手，最好找空地来做练习。对于有骑乘经验的骑士来说，经过练习后也能很快掌握技巧，甚至会觉得这是一件很自然的事情。逆操舵的重点在于「有效率」的让车身产生倾倒，施加的力量越大，车身的改变（倾倒速度）也越快，关键则在于如何找到合适的停止施力点。
在加州赛车学校的课程中，Level 3也会谈到骑士该如何固定自己的身体，找到支点来有效地对把手施力。逆操舵是一个非常好用的倾倒方式，也是一种你操控车辆的武器之一，何时使用逆操舵对你来说能够在赛道中发挥速度，这个部分是每个人应该要自己去尝试去练习、体会的。
