第一代S1000RR在09年现身，在12年提出强化版S1000RR和终极版HP4，优化操控及稳定性。RACE ABS和DTC两套主动式电子安全系统都得到改良。而HP4则加入DDC电子避震，并贯彻轻量化原则，包括使用锻造合金 轮圈、钛合金死气喉和重量较轻的电池，调较也更追求赛道表现。
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2014年，推出街车版S1000R。但街车版S1000R马力只有160hp，比起跑车的193hp马力相差一截，甚至比起跑车版输出较柔顺，电子管制较高的163hp Rain mode还要低。其实街车为了追求在街道上有更好发挥，都会把尾段高转性能削走，搬回在低中段的表现。
S1000R也不例外，选用较平的凸轮轴和其他配套改动，跑车的电喷系统是BMS-KP，街车改用BMS-X。S1000 R移植了自家超跑的S1000 RR的999cc.直列四缸引擎，但考量到S1000 R街车版的日常使用性，最大马力调降为160hp/11000rpm，112Nm/9250rpm。
全球专业媒体一致认同的BMW S1000 RR，堪称是一款发展最全面的车型，无论是在动力上、操控上，乃至于安全科技方面，无不是BMW Motorrad倾注所有心力所成就的高性能车款。为了让更多车迷能够更轻易的感受骑乘的魅力，BMW再度推出S1000 R街车版，拥有160hp马力。
如果对于S1000 RR有深度了解的车迷（S1000 RR最大动力为193hp/13000prm、112Nm/9750rpm），应该可以看出街车版S1000 R的输出峰值被刻意降低，主要是为了获取更充沛的中低速域的提速反应。整体的动力输出从2000rpm便开始涌现，而在7000rpm时，S1000 R已经可输出近90％的峰值扭力，完美的平原式峰值曲线，更有利于在市区巷弄的骑行需求。
安全一直是BMW Motorrad所关切的重点，在安全基础上享受骑行乐趣更是BMW所倡导的观念。因此S1000 R配置ASC（Automatic Stability Control）自动稳定系统、RACE ABS、两种动力切换模组（Road道路、Rain雨天）。骑士可以在不同路况下放心体验S1000 R，全新的BMS-X引擎监测电脑会自动调整动力的输出反应，搭配ASC与多种RACE ABS来满足骑士们的需求。
此外，S1000 R也提供DTC动态牵引力控制系统作为选用配备，DDC动态缓冲控制系统（Dynamic Damping Control）会对应Rain/Road/Dynamic/Pro四重动力模式，能感应不同地面状况和车速，适时改变倒立前叉内的油压和弹簧的预载力，令避震时刻能提供最佳抓地力。该套提供Dynamic与Dynamic Pro两种模式，对于想在赛道中完全发挥S1000 R性能的车手，该套系统可以允许在安全范围之内，做出最大极限的操驾动作。
虽然S1000R是街车，但油缸仍然由轻量化铝合金制作。S1000 R承袭跑车版S1000 RR的优良赛道传统，包含铝合金车架与多段可调倒立式前叉与多段可条的后减震设计，提供与S1000 RR相同的操控本质，加上完美的悬挂设定几何角度，给予S1000 R更灵活的弯道反应。此外，S1000 R也可以选配DDC动态阻尼悬挂系统，透过主动式电子阻尼，提供更完美的操控体验。
在刹车制动性能方面，S1000 R采用前双、后单碟盘设定，加上前四活塞、后单活塞卡钳的配置，通过RACE ABS的多段选择，让骑士得以没有后顾之忧的放心急刹、退挡入弯。
2014BMW S 1000 R | |
引擎形式 | 四冲水冷DOHC 16活瓣并列4汽缸 |
缸径 x 冲程 | 80.0 x 49.7mm |
压缩比 | 12.0:1 (95度无铅电油) |
总排气量 | 999cc |
动力模式 | ASC稳定系统，Rain/sport/road/slick 4种动力模式，可选购DTC循迹防滑控制系统 |
最高马力 | 160hp / 11,000rpm |
最大扭力 | 11.42kg-m / 9,250rpm |
车架形式 | 铝合金框式双翼梁 |
传动系统 | 湿式多片, 防锁离合器，6速链传动 |
燃油供应 | BMS-X 48mm电子燃油喷注系统 |
后倾角/拖曳距 | 65.4° /98.5mm |
前悬挂系统 | 46mm倒立套管油压前叉，120mm行程 |
后悬挂系统 | 单筒连杆油压避震，120mm行程，可选购DDC电子避震 |
前后轮框 | 3.5" x 17 / 6" x 17 铝合金 |
轮胎(前)(后) | 头120/70-17 尾190/55-17 |
前掣动系统 | 2 x 320mm煞车碟配径向式4活塞对向卡钳 |
后掣动系统 | 220mm单碟配 单活塞卡钳 |
长 x 阔 x 高 | 2057 x 845 x -- mm |
轴距 | 1439mm |
座高 | 814mm |
湿重 | 207kg |
油缸容量 | 17.5L |
性能 | 0-100km/h 3.1秒 |
