TZR250 在1991年推出新一代TZR250，以V-Twin 发动机取代并列双缸发动机，代号3XV，并在车名后加上了代表性能的R。TZR250R 搭载了39mm 倒立前叉以及海鸥式后臂，都与同期的YAMAHA TZ250 同步设计，让TZR250R 几乎拥有与TZ250相同的外型之外，也有让大部份零件具有通用性。同年还推出限量的SP 版，搭配TZ250 发动机、加大水箱、干式离合器与改良过的齿比外，前几减震也改为41mm 全可调倒叉。
TZR250R SP 各项改良细节。
之后TZR250R于1992年推出以标准版改为干式离合器的，整个3XV 系列就以TZR250R、TZR250RS、TZR250R SP 三款为主要车系。1993年因为日本法规限制，TZR250R 全车系最大功率都降为30kW。最后在1995年推出最终版的TZR250SPR，为SP 版的强化版，虽然马力同样被限制在30kW，但搭载最新的三重YPVS 系统，能对应从低转速到高转速的输出。车架也更加强化，TZR 车款于2000年赢得铃鹿四小时耐久赛，并在日本各地区赛事拥有亮眼成绩。
TZR250RS
TZR250R 以优秀的弯道性能，成为当年YAMAHA 的代表作之一，最后在环保意识与四冲程掘起，1995年后全面停止生产二冲程车款，TZR250SPR 也在1999年于日本终止销售。
车身是轻盈的,油耗是惊人的。
屁股是冒烟的,机油要加好的。
若不听忠告的,拉缸是肯定的。
电启动少有的,普遍是脚踩的。
驾姿是难受的,起步是有力的。
入弯是轻巧的,出弯是无力的。
声音是难听的,说好听是假的。
跑长途不行的,会把人累死的。
排气是有阀的,马力是不匀的。
低转是皮软的,高转是变态的。
爆表是轻松的,感觉是发飘的。
市区是危险的,代步是不行的。
二冲是爆力的,快车要少开的。
极速是刺激的,急刹会倒地的。
环境是污染的,目前是淘汰的。
二冲是神奇的,是写进历史的。
前景还是有的,技术是停滞的。
研发是不够的,力度是不强的。
真正爱二冲的,有苦是难言的。
配件是难找的,新车买不到的。
二冲是不多的,二冲是孤单的。
想要玩二冲的,要避开世俗的。
若讨厌二冲的,是不可思议的。
只青睐大排的,那是很可悲的。
所有玩跑车的,不只为喧耀的。
所有玩二冲的,不转是不行的。
