XV950 Racer（XV950CR）是雅马哈的怀旧运动的车型（厂方将此类别的系列产品命名为 Sport Heritage，大意为“体育遗产”）。
Sport Heritage 系列的原意，是来自厂方“来自过去的启发、建立起未来”的设计概念
新的 2015 XV950 Racer 实际上就是以现行销售中的 XV950/XV950R 为基础、经过适量符合法例标准的改装之后而来，由来自德国的定制车设计师 Marcus Walz 负责操刀开发。
XV950 Racer 沿用了 XV950 的风冷四冲程V型60度两汽缸、OHC 每汽缸四汽阀、排汽量 942 cc 的发动机，但车身造型采用了怀旧赛车风格的“咖啡”（Café）设计.
驾驶姿势较 XV950/XV950R 更加前倾，更低的车把位置、更高的鞍座，新的前后悬挂系统有更长的行程（前144mm行程、增加了9mm，后116mm行程、增加了6mm）。
此外，车身很多组件也采用了对应于整体造型的设计。
厂方称，在过去的六十年里，他们的多个产品经过了时间的考验、也启发了几代的车手，且同时构成了摩托车运动里的风俗之一，而新的 XV950 Racer 就是为了把这个传统延续下去。
XV950 Racer 暂定于这个月开始供应欧洲当地市场，提供冰川蓝、哑光灰两个图案，由于税率的不同、在欧洲不同国家之间的公布零售价也有所不同。
以意大利市场为例，XV950 Racer 的零售价为 9,740 欧元（折合人民币约为 6.52 万元），而 XV950 则为 8,990 欧元、XV950R 为 9,290 欧元。此外，厂方还提供多种原厂的改装/升级供客户选购。
