MotoGP级车厂车队的“Movistar Yamaha MotoGP”，由2015 MotoGP总成绩第2名的罗西(Valentino Rossi)和第3名的洛伦佐(Jorge Lorenzo)两名虎将组成，加之旗下附属车队“Monster Yamaha Tech 3”中的波尔(Pol Espargaro)和布拉德利(Bradley Smith)等四人参赛。参赛车辆是曾经拿下六度世界冠军的YZR-M1(2015款)。雅马哈企图以此参赛阵容拿下今年MotoGP车手冠军、最佳车队和最佳车厂三项冠军。雅马哈是否忽视了一个人呢？天才少年-马奎斯！
雅马哈参加世界越野摩托车锦标赛的成员是在去年最高赛事级别的MXGP组中获得第2名的杰里米(Jeremy Van Horebeek)，和从MX2组升级的小将罗曼(Romain Febvre)，参赛车辆是YZ450FM。
雅马哈今年参加AMA超级越野车赛的选手是贾斯汀和威斯汀，预备车手则是菲利普，参赛车辆是YZ450F。
