这是哈雷第一辆专门应用比赛的车款，将用在AMA的Flat Track赛场上亮相。此车是根据市售的Street 750改装而来。
Street 750
Flat Track属于一种滑胎比赛，是美国历史悠久的比赛之一，1954年就由美国摩托车协会（AMA）在Springfield Mile赛道上举行了首场比赛，后来这条赛道也就成为了这项比赛的主战场。虽然现在已经不是主流赛事了，但在美国依旧有很多人喜欢这项赛事，甚至是马奎兹、罗西等MotoGP的高手在休赛期也会体验一把其中的乐趣。
所以根据比赛需要，赛车一般会选择大扭矩的发动机，配上较轻的车架，由于比赛中几乎不用前制动，所以Flat Track赛车是可以不配备前制动的，这和很多速度竞技类摩托车比赛有很大不同。
这辆XG750R的车架做了改装，去除了前制动系统，而后制动系统做了相应加强，并把前后轮毂加大，轮胎加宽，以适应比赛需要。
不过哈雷表示，XG750R不会出市售版本，这一点着实可惜了。
