1972年
1972年，Z1(900 cm3)开始上市发售。
在第二年，国内版Z2(750 cm3)上市发售。
动力之王就此诞生。
Z1不仅是世界首辆搭配风冷DOHC直列四缸的车型，连同其他令人印象深刻的技术参数，成为当时世界上动力最强劲的摩托车！在五年的研发过程中，被团队称为“New York Steak”的Z1，自从上市以来，这款令人垂涎欲滴的摩托车引起了强烈的反响。另外，在日本，国内版Z2也十分畅销。
在国外市场，Z1多年来一直被冠以“摩托之王。”直至今日，Z1还是依然被许多人珍藏。在日本，Z2被杂志读者票选为“最受欢迎的车”！自此，“Z的神话”开始流传开来。
1977年
19777年，Z1-R (1000 cm3)开始发售。
Z1-R是一款真正意义上“cafe racer”式样的车，海外市场都对其时尚的外观有着高度的认可。
1978年
1978年，Z1300也开始崭露头角。高达1300cc的排气量，搭配了4冲程水冷DOHC罕见的直列六缸引擎的旗舰，这款无畏级摩托车是当年日本有史以来最大排量的摩托车。自从在德国科隆的车展发表后，川崎就正式开启了重型摩托车的时代。
1979年
1979年，Z400FX开始上市发售。Z400FX率先采用四冲程风冷DOHC的直列四缸引擎，而FX，则是专为这台车命名的。庞大车身(甚至比同量级机型更大)，紧凑排布的发动机以及精益求精的品质引起了强大的反响。在同一年，Z750FX 和 Z250FT也相继上市，并同样得到了消费者的一致的好评。
KZ440LTD是第一款在日本量产的皮带传动式摩托车，主要用于打开美国市场。这也是川崎不断拥抱挑战之精神的典型证明。
两款本土型号也采用了相同的技术，分别是Z250LTD和1983年面世的Z400LTD。
