当人们谈及哈雷引擎的时候，映入脑海的往往是V2引擎的轰鸣。尽管哈雷过去制造过众多各种排量和类型的引擎，但最大的那种人们才叫它“Big Twins”（暂称为“大号V2”）；大号V2有显著的6代划分，哈雷历史也通常因此而划分为六代。
1909 - 1929 IOE（进气在排气之上，或称“F头”）：
哈雷最早的单缸马达为顶置进气气门，其打开方式靠真空压力而非机械凸轮动作。首部V2出自1909年，其真空负压进气方式运行并不十分可靠。1911年时候，V2进气启用了凸轮配气机构。排气气门统一装于汽缸体上（侧置气门）。早期的V2排量为50ci，1912年增加了61ci的版本。
1930 - 1935 Flathead“平头”（侧置气门）：“
平头”机仅风行6年，便被哈雷首部OHV机构的V2风头盖过；然而，“平头”V2却同其他同门一起，销售直到1948年。最早的“平头”V2排量74ci，1935年增加了一款80ci版本。尽管“平头”机理论上性能不如之前的IOE，但它却进化得更有力，更可靠，这在当时发动机并不如现在可靠的年代，便是很大的优势。
1936 - 1947 Knucklehead（关节）“拳头”：
哈雷早在1920年代就推出过OHV单缸，但“拳头”发动机是哈雷历史上第1部OHV机构的V2.最早的“拳头”机排量61ci，1941年增加了74ci版本。尽管排量比同期的“平头”机型小，但“拳头”机OHV机构带来了更高的动力；同时，“拳头”机上也引进了现代的机油循环系统。奇特的是，“拳头”却不是哈雷命名的（哈雷工厂称之为“61 OHV”），而是骑士们的戏称，因为其气门缸盖像拳头上两个突出的指关节。
1948 - 1965 Panhead（平底锅）“平头”：“
平头”机有着铝制缸头，运行温度比之前的铸铁缸盖低，动力性能更好；其同样引进了液压气门挺杆，大大减少了调气门的烦恼并使机器运行更安静。像其之前的“拳头”机一样，“平头”一词也是骑士们据缸头盖形似倒扣的平底煎锅的戏称。起先排量为61ci和74ci，1952年时候61ci下架。最后几年，“平头”机配备了电启动装置——对于大号V2“臭名昭著”的脚启动难题，确实方便了不少！
1966 - 1983 Shovelhead“铲头”：
重新设计的缸头使得大号V2增加了一点动力，而这个缸头盖形状使其看起来更像一个倒置的炒铲勺，被骑士们封“铲头”机也是恰如其分。其最早排量为74ci，80ci出现于1978年，并最终取代而成为唯一的“铲头”机。尽管新的“进化”发动机出现于1984年，但“铲头”却被一些大号V2所采用。
1984 - 至今Evolution V2“进化”：
哈雷的“进化”V2摆平了许多对“铲头”机的抱怨，因为其更平稳、安静、更有力且更可靠。究其平稳、块头设计的气门缸盖，最初骑手叫这新的机器为“块头”（美俚语“傻瓜”），但这名称并没有一直叫下去，其最近的一代80ci大号V2，通常称之为“Evo”（“进化”简称）。
哈雷引擎之『小号V2』
自1929年起，哈雷同样有小一点的V2发行；有时这些“小号V2”跟同门师兄“大号V2”很那区分，但总有一条规则：大号V2其终极驱动链/皮带，都在车体的左边；而小号V2的都在车体右边。而且，自1952年起，小号V2的马达跟变速箱都设计在一个缸体内，而大号V2则都是分离的变速箱。
1929 - 1952 Forty-five Flathead（侧置气门）四五“平头”：
哈雷第一台“平头”V2是45ci，比其“平头”师兄大号V2的早了一年。它被证实为及其可靠的一代，是哈雷史上最长寿的一代。其不仅在两轮机车上使用了超20年，同样在三轮“服务车”（Servi-Car，详见wiki）上自1933年服役到1973年最后一代！其有着精彩的一生，二战时曾为盟军效力，而在赛场上也在相当长时间内斩获令人艳羡的记录。
1952 - 1956 K-Series Flathead K系列平头：
作为45ci的继承者，1954年55ci的K系列问世了。它保留了“平头”机的设计，但却是哈雷首第一次将发动机同变速箱一体设计。像之前的四五一样，它同样被证实将对手灭的没脾气，在1960年代横扫赛场的冠军车。
1957 - 1985 Sportster“运动者”：
K系列在1957年采用了OHV，并蜚声成为“运动者”。同后期的K系列一样，同为55ci，由于其主要竞争者的因素，它常常以cc冠之为883。早期的“运动者”那时跻身于最快摩托车之列，是无争议的“直线赛之王”直至1960后期。1972年排量增加为1000cc，但却无法再将“运动者”带回到GP的领奖台之上。
1986 - 至今 Evolution Sportster “进化运动者”：
近30年后，“运动者”引擎于1986年再次革新，采用了其师兄大号V2“进化”的外观和名称。也是第一次有两个排量：883cc和新的1100cc版本；后者1988年增至1200cc，等同于74ci——同1978年前的OHV“大号V2”一样的排量。
