提起越野车，大多数人第一反应想到的就是四驱。没错，为了应对恶劣的路况，越野车一般都要比普通家用汽车的后轮驱动多一套驱动系统，也就是所谓的4WD（四轮驱动）。需要的时候，前后轮同时驱动，可以提供前轮的牵引力，有效减少后轮打滑，帮助车辆应对很多后轮驱动汽车无法应对的情况。
减少后轮打滑，提供前轮动力，对于越野摩托车来说也同样需要。但是，汽车可以很容易增加一根传动轴来提供前驱，而对于两轮摩托来说，提供前轮驱动就变得非常困难了。
前两天我们讲到美军用的一款两轮全驱的越野车。（点击左下阅读原文查看）它的两轮驱动技术简单、易行。但是有个问题就是，它是全时驱动的，也就是说它的前轮是一直有动力的。在不需要前轮提供牵引力而只需要后轮提供动力的时候，也就是我们常说的适时驱动，它就做不到了。对于四轮来说，适时驱动不是啥难事，但是对于两轮，真的很难。但世上无难事，只怕有心人。这样的事情，还是有人做到了。
熟悉越野车的朋友一定听说过雅马哈2-Trac两轮驱动系统。该系统采用可靠度极高的机械式液压驱动系统，具有自动检测功能，车手在骑行中不需要做任何调整。
当摩托车后轮在松软的沙低或泥泞的道路打滑造成后轮空转时，发动机剩余的空转动力带动机械式液压齿轮泵旋转做功，使管路中液压油的压力迅速升高，并通过高压油管将液压油传递给车辆尾部的调压器。压力经调节后，后轮输出功率下降，省下来的约15％的后轮驱动力，再通过液压装置传递给前轮液压驱动马达，驱动前轮前进。这样，后轮输出减少，打滑状态减少；而同时前轮在拉动车子前进，车子抓地力增加，可迅速摆脱困境。
随着打滑的下降，后轮抓地力逐渐恢复，空转剩余动力减少，机械式齿轮泵旋转减慢，管路中的油压随之降低，前轮液压马达的驱动力减少，动力分配逐渐转移到后轮。当后轮完全正常工作后，发动机不再有剩余能量，整个液压系统停止工作，摩托车进入完全的正常行驶状态。
2-Trac的工作原理听起来并不复杂，但是想出来这个原理并把它做出来，雅马哈整整花了13年。
1992年，雅马哈开始着手摩托车两驱系统的研究。1998年，在经历了多年探索，拿出多种解决方案之后，雅马哈与瑞典著名的悬挂开发商“奥林斯”（ohlins）公司携手合作，初步试验出2-Trac两轮驱动系统。
ohlins的避震大家再熟悉不过了
1998年，第一部2-Trac系统安装于一部雅马哈YZ250上，并在越野赛上进行实战测试。期间，雅马哈与Ohlins对系统不断作出改良，直到2002年终于发展成熟，并由法国著名耐力越野赛车手D.Fretigne及法国雅马哈集团主席Jean-Claude Olivier在法国The Shamrock Rally中，以两部装上2-Trac系统的WR426F分别胜出冠/亚军。
这次优异成绩促使雅马哈将2-Trac系统投入实际生产。终于在2005年推出了最终版本的2-Trac两轮液压驱动系统。
前后13年的执着探索，雅马哈带给我们的就是这台2005 WR450F 2-Trac。当传统的后轮驱动摩托车在松软的沙漠、泥泞的湿地一筹莫展，空转的轮胎只是加速轮胎深陷泥潭使车手极度恐慌时，雅马哈WR450F 2-Trac则轻松驶过，绝尘而去。
2-Trac系统当然不是WR450F 2-TRC独享的。它可以很方便地安装在传统越野摩托车上，而不需改动车架及前悬挂系统。整个系统包括一个以链条连接头牙机械式液压泵、高压油喉、液压驱动马达、液压回路装置及电子控制组件。整个系统所占的空间甚少，唯一所需的就只是一个于轮毂内藏液压马达的特制前轮。
