读懂摩托车配置表 | ABS 里的奥秘

不久前“壹摩托”推出的“读懂配置表 | 辐射卡钳是什么鬼”得到了众多网友的肯定，因此也坚定了我们开设专栏的信心。既然是从刹车系统开始，那么我们就继续深入刹车系统。

摩博会上除了 KTM 1290 Super Duke GT 其它大排量并没有发布新品，因此我将自己所有的私人时间都花费在了整车厂背后的巨人们身上。其中，Bosch（博世）的展台吸引了我，这一次博士在摩博会上展出了最新的 ABS 单元，而 ABS 又属于刹车系统的一部分，所以这一期我们就一起来聊聊 ABS 这个熟悉又陌生的安全好帮手。

ABS = Anti-lock Brake System（防抱死系统）

它的组成一般包括：

1. ABS Control Unit（控制单元）

2. ABS Hydraulic Unit（液压模块）

3. Wheel Speed Sensor（轮速传感器）

4. Phonic Ring（音轮）

5. Front/Rear Brake Circuit（前后轮制动回路）

工作原理

Operation

ABS 通过不断监测前后轮的轮速来判断车轮是否存在打滑。一旦发现某一个车轮的转速远低于另一个，控制单元便会控制液压模块降低相应油路的油压，减弱相应车轮卡钳的制动力，断续的车轮滚动使制动效果保持最佳状态。

ABS能实现啥功能？

What ABS can do？

目前，博世旗下广泛应用于两轮产品的 ABS 9 是其针对摩托车产品开发的第 4 代产品。这其中又分为：

1基本型-ABS 9 ML

L=Light（轻），这款产品的最大优势就是价格，因此它更多地搭载于经济型的产品。由于是单通道产品，因此防抱死功能仅能够作用于前轮。如果后轮也安装了轮速传感器，那么这套系统也可像双通道 ABS 一样防止在重刹时后轮离地。此外，这要系统也提供允许彻底关闭 ABS 的功能供生产商选择。

2标准型-ABS 9 MB & 升级型-ABS 9 MP

B=Base（基础）/P=Plus（增加），这两款产品的外观一致且均为双通道 ABS 系统，区别在于 9 MP 内置了压力传感器。若这两套系统与博世的牵引力控制系统相配合，ABS 系统便可以抑制急加速时后轮的空转，并有效抑制前轮翘起。若制造商再为其配备博世的 IMU（惯性测量单元），那么牵引力控制系统还能在车辆过弯时主动控制最大动力输出。

而基于 ABS 9 MP，博世还能提供 Off-roading control（越野控制系统）的解决方案，该系统在允许车轮一定程度的打滑的情况下，依旧保证车辆的安全性，以适应越野路况的驾驶需要。

3增强型-ABS 9 ME

E=Enhanced（增强），这是目前博士旗下的顶级产品，这款产品分为双通道和三通道。除了上述两款产品可实现的功能外，它最大的亮点就是能够提供前后刹车联动（eCBS- electronic Combined Brake System），紧急制动时，无论你使用前刹或是后刹，系统都会自动对前后刹车力度进行最优分配。而如果配合上 IMU 据说还能实现主动分配制动力，出弯时油门就可以直接到底啦。

得益于纵向加速度传感器提供的数据，该系统还能为车辆提供坡道辅助的功能，避免在上坡起步时车辆向下滑。不过由于价格高昂，且体积较大，该系统一般也只会出现在各厂商的旗舰产品上。

ABS延伸功能

Value-added function

Inertial MeasurementUnit（惯性测量单元）是由博世首先量产应用于两轮领域。现款代号为：MM5.1。

作为决定 ABS 是否弯中可用的神器，该传感器能够监测包括：倾斜率（ΩX）、偏摆率（ΩZ）、纵向加速度（aX）、横向加速度（aY）以及垂直加速度（aZ），这 5D 惯性信号。在得知轮速及其它摩托车特定参数如：轮胎尺寸、轮胎类型和传感器几何安装位置等信息后，计算机便能计算出倾斜角和俯仰角。而这些数据都将通过 CAN-BUS 共享。

你以为这些都是给 ABS 用的？当然不仅如此！该传感器收集的数据还能应用于包括：牵引力控制、弹射起步、防翘头、制动力分配、弯道补光灯、上坡辅助、半主动调节减震器、事故后自动熄火等功能。

Motorcycle StabilityControl（摩托车稳定控制系统）是基于 IMU 和 ABS 单元的控制程序。它可以提供包括 Brake Control（刹车控制）和 Traction Control（牵引力控制）。系统将不停地对包括：轮速、倾角、俯仰角、加速度、制动力等关键数据进行超过每秒 100 次监控。通过对这些数据的分析，计算机可识别危险，从而防止车轮在制动时抱死、避免在加速时车轮空转、抑制后轮离地并确保前轮牢牢抓咬地面。

1MSC Base

是基于 ABS 9 MP 和 IMU 的控制系统。它的任务是帮助降低车辆在弯中制动时的回正趋势，最大程度地帮助减速。此外它还能洞悉 lowside 风险，主动施加正确的制动力防止 lowside 发生。MSC 通过对包括轮速差，及部分特定参数如：“轮胎尺寸、轮胎外形、传感器安装位置等”的分析，将计算出当时刹车的物理极限。

如果 MSC 监测发现车轮有抱死的趋势，它就会激活刹车系统中的压力调节器，在百分之一秒内降低制动力并重新建立制动力，以此获得不多不少的制动力，即保不会抱死又能够在最短距离刹停。牵引力控制方面，MSC 还能主动调节引擎的最大扭矩，保证无论何种路况都能以最高效的方式将扭力传递至路面。

2MSC Enhanced

则是基于 ABS 9 ME 和 IMU 的控制系统。由于较 MSCBase多了eCBS (electronic combined brake system-电子联动刹车系统) ，因此 MSCEnhanced 在MSC  Base 的基础上还增加了实时分配制动力的功能，即便骑士在制动时出现误操作，制动力也能有效得施加在最为正确的地方。

在摩博会上博世还带来了其最新的 ABS 10（上图）。相较 ABS 9 它的特点是重量更轻、体积更小、价格更便宜，更符合发展中国家的市场需求。随着越来越多的国家强制销售的新车必须配备 ABS，这项装备已经成了与成为了刹车系统中不可或缺的部分。

在我们阅读配置表时，ABS 绝不应是一眼扫过的项目。相反，我们应该认真了解其类型及其功能。要避免错误理解 ABS 的作用范围，也不应忽视 ABS 的功能而让它成为摆设。比如，此次在摩博会正式亮相的 KTM 1290 Super Duke GT 还有此前发布的 Kawasaki ZX-10R 就搭载了目前最先进的 Bosch 9ME ABS 和 IMU 的黄金组合。