「青出于蓝，更胜于蓝」，在2015年中时，YAMAHA 以MT-07 为基本架构，推出XSR700 复古风的运动街车，然后建立起整个XSR700 的Faster Son 企划并未停歇，
接着在11月的米兰车展前就释出第二章的影片，而其结果，就是以MT-07 老大哥，MT-09 为架构的新XSR 车款：XSR900。
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XSR 车系诞生的是来自于YAMAHA Yard Built 企划中，由改装大师Shinya Kimura 以XS-1、XS650 做为发想，以MT-07 打造的改装车款Faster Son 而来。而继续延续Faster Son 这个主轴，由Roland Sands 以三缸引擎的MT-09，打造出Faster Wasp 的改装车，混合经典风格与现代科技的复古赛车。正如同YAMAHA 推出因Faster Son 推出XSR700，而这延续Faster Son 主轴的Faster Wasp，YAMAHA 也以XSR900 量产形式登场。
XSR900 与Faster Wasp。
设计理念
做为YAMAHA Sport Heritage 系列的一员，XSR900 以简单的外型，搭配经典的YAMAHA 复古外型DNA。全车为了表现高质感的复古要素，尽可能的减少塑料配件，改以高质感的金属配件，带来人与车更多的情感连结。
以分层式座垫前方的14升油箱搭配铝合金油箱罩为整体视觉的中心，搭配铝合金在前后土除上、铝合金侧盖以及铝合金大灯支架，呈现塑料制品无法达到的触感。另外排气管更特别采用全消光黑处理，搭配尾端抛光面点缀，不但外型上充满复古的金属味道更加浓厚，也能提供骑士悦耳的排气声浪。
XSR900 承接XSR 车系，以简单的线调诠释复古风格。
铝合金油箱罩提供经典的油箱线条设计与金属质感。
铝合金大灯支架，有使用洞洞铁的手工感加上铝合金的质感，完美。
铝合金侧盖，外型也是使用圆孔造型。
前土除两侧采用铝合金原色呈现。
仪表固定架也用上高质感的原色铝合金。
消光黑本体搭配金属原色排气管尾盖，带出复古经典的味道。
简单的单圆灯造型，但用上铝合金支架，味道与质感都出来了。
与XSR700 使用同样的LED 圆尾灯，车系特色相当直接。
座垫上特别压印XSR900 字样。
以骑士为出发点
XSR900 采用MT-09的引擎与车架，但MT-09 的衍生车型也相当多元，XSR900也充分利用了YAMAHA 以这具847cc三缸引擎开发其他车款的技术，搭配了A&S （辅助与滑动）离合器与巡迹控制系统。
XSR900 所使用的TCS巡迹控制系统具备三段可调，让骑士可依据路况自由切换，同样也具备关闭功能。而A&S 离合器从去年发表的新一代R1 开始，已经陆续运用在YAMAHA 旗下车款，A&S代表的是「辅助与滑动」，除了具备滑动离合器的功能外，内部机构的设计可以辅助离合器的咬合力道，间接能减小离合器弹簧所需的K值，使得离合器拉起来更轻。
A&S 离合器不但能够减轻引擎煞车力道，提供更舒适的骑乘感之外，更轻巧的离合器，让骑士在市区骑乘的操作上，也能更加轻松。
XSR900 搭配A&S 离合器，Case 表面采用与MT-09 不同的处理手法。
车架与摇臂同样来自MT-09，这具CF铸造铝合金车架与摇臂的结合方式与一般车款不同，摇臂锁点处采用摇臂在外、车架在内的方式固定，如此一来就能让车架宽度缩小，在骑乘时会感受到如同双缸车款般的双脚开度。延用自MT-09 的悬吊，具备41mm倒叉与单枪后避震，皆具备回弹阻尼可调的功能。
同样的，XSR900 也具备可调动力输出的D-Mode功能，这让XSR900 即使拥有一具动力强劲的引擎之下，依然可以做为刚进阶骑士的选择，并提高更多单纯只是喜爱这样复古外型的新手骑士们的亲和力。
使用与MT-09 同样的CF 压铸铝合金车架。
与MT-09 同样的41mm 预载回弹可调前叉。
与XSR700 同样的单环全液晶表，除了背光不同外，还多了D-Mode 与TCS 显示。
2016 XSR900 欧洲推出的三种车色
结语
XSR900 的风格就如同XSR700，任何人都能感受到那复古的外型，但却不属于任何一种现在已经定义的复古车型，既不是Scrambler 也不是Cafe Racer，他是一个独特的存在，目的正是让车主能够依自己的喜爱，更轻松的改装成所期望的复古车款。因此，XSR900 更像是一台复古原型车，只要简单的改装，就能变成Scrambler 或Cafe Racer，这更让XSR900 能吸引除了喜爱经典改装的本格派车友之外，以能吸引到年轻族群，因为他成功的融合现代与复古的要素。
YAMAHA XSR 成功的以现代方式表现复古风格。
能超脱以往复古车型的范畴，自成一格，是XSR 车系相当成功的一部份。
用上MT-09 引擎，XSR900 不只能骑帅，还能骑快。
在EICMA 展前发表会上，Rossi 也说这是台他会想在街上骑的车。
之后，YAMAHA 也会在YardBuilt 秀出以XSR900 为基础的改装车，让车友更了解到XSR900 的改装潜力，同时也会如同XSR700 Super7 的操作手法相同，合作改装厂也会一同推出相对应的改装配件，让XSR900 更具风格。
YAMAHA 也为XSR900 推出相衬的人身部品。
