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宝马装备的ABS有点混乱，截止目前，分别有ABS Ⅰ， ABS Ⅱ，i ABS.三代。
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先说ABS Ⅰ，外形如下图所示：
ABSⅠ仅仅在K75,K100和1993年的K1100LT上使用。并可以从刹车脚踏处是否有感应开关就能简单的识别。故障码是通过ABS警示灯和其他灯泡的闪烁来提示的。灯泡本来是持续点亮的，然后在系统检测到2个灯泡（尾灯和刹车灯）被接通后灯泡熄灭，然后ABS灯亮起。主ABS灯在刹车踏板松掉之前会一直亮起。如果没有踩下刹车，这2个灯还在同步闪烁，则说明有故障码。这个故障是最常见的，可以尝试断开电池，然后再接上看看能不能解决。
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然后是ABS Ⅱ，外形如下图所示：
ABSⅡ使用在1994年后的K1100，R1100RS/RT/GS/R，R1200C和2000-2002年的R1100S,R1150GS,和K12上*。K11的ABSⅡ跟ABSⅠ用的警示灯是一样的（ABS主警示灯和辅助提示灯）。在油冷拳击手发动机车型和K12s上，钥匙开关打开后，在ABS自检完成前（骑行一段距离），一直有两个很显眼的灯同步闪烁。自检完成后，全部熄灭。如果自检失败，则会交替闪烁。留意交替闪烁的精确时机可以帮助车友判断故障点：如果在发动机启动之前有交替闪烁则说明ABS本身有故障，可以采取复位处理。如果在发动发动机之后闪烁，则一般是电池的的问题，电压低了。如果在你骑行后开始交替闪烁则一般是ABS总泵或者是轮子上的速度感应器挂了。
很多时候ABSⅡ在不显示任何警示灯的情况下，也会失效。这样的话，就必须用诊断电脑来查找具体故障了。
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然后是i ABS， 外形如下图所示：
如果你捏刹车或者踩下刹车的时候，能听到刹车泵助力启动“滋滋”的声音，那么就是iABS。这种ABS用在所有的R1150RS/RT/R,和2001-2003年间的R1150GS,K1200RS/LT,R1100S和后来的R1200C上（*见备注）。具体故障用主警示灯和ABS灯来组合显示。如果有故障，故障码会被记录在电脑中，同时警示灯会熄灭。因为故障已经被电脑读取，这时候ABS还可以继续使用。
备注：ABSⅡ代最晚的车型是2001年2月的R1100S,2001年5月的K1200RS,2002年9月的R1150GS.往后的所有车型都使用iABS，包括所有的K12GT和R1200CL/Montauk.
重申
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