MotoGP轮胎按照战术和功能上分有四种，每种材质轮胎的胎壁上标识着不同的颜色。硬胎（红），中性胎（黑），软胎（白），超软胎（绿）。这样是方便技师和观众识别。
软硬不同的轮胎对于比赛太重要了。
简单来说，车队根据赛前气温选择不同软硬度的轮胎比赛，例如天气较炎热时，车队一般选择硬质轮胎，原因是兼顾耐用性，目的是在比赛展开后至尾段有较好的轮胎抓地力，但需要较长暖胎时间，因此赛事初段轮胎抓地力一般，车手只能采取较保守的速度过弯。
相反，气温较低时则选择软质轮胎，其暖胎时间较快，能够更快地提供最佳抓地力，有利也有弊，软胎耐磨性较差，相对更易磨损些。
因此，在无须兼顾耐用性时，车手在排位赛中通常选择软质轮胎。中性胎便介于软硬轮胎之间。至于超软轮胎只给公开组别的选手使用，初段抓地力良好，耐磨性是最差的。
另外在雨天环境下，车队要选择具有排水花纹的软胎。胎壁的颜色一样是白色。这样就会明白，在干地情况下使用软性雨胎的劣势了，即抓地面积小、磨损快，所以，选择最佳适合赛道的轮胎，是个相当大的学问…
